26 Ağustos 1953'de Zastava, FIAT lisanslı tasarımlar kullanarak binek otomobil üretmeye başladı. Yıl sonuna kadar, ilk model olan 1300 cc'lik sedan tipi Milletrecento (1300), 36 adet üretildi.  

Milletrecento'nun ardından, Fiat 600, Zastava 750 olarak üretildi. Zastava 750'ya talep yoğun olsa da Zastava mühendisleri tarafından sevilmedi.

Zastava'nın en tanınan ve sonradan Yugo adıyla kült olan modeli Zastava 101, Fiat 128 modelinden esinlenerek 70'li yıllarda üretime başladı. 

1975 yılında Zastava mühendisleri, 101'in tüm parçalarının Yugoslavya'da yapılması kararını aldı. Ve 2 Ekim 1978'de tüm parçaları Yugoslavya'da üretilmiş olan Yugo prototipi oluşturuldu.

28 Kasım 1980'de resmi olarak üretime geçen Yugo'nun; motorun elektrikli aksamları Banja Luka'da, elektrikli parçaları Nova Gorica'da, frenler Varaždin'de, iç döşemeleri Split'te, emniyet kemerleri, kilitler ve aynalar Ohrid'de üretildi. Motor ve geri kalan parçaların üretimi ve son montaj Kragujevac'da gerçekleşti.

1989 yılına gelindiğinde 101'in ihracatı kıta aşınca tüm dünyada Zastava, Yugo olarak anılmaya başladı.